AI 전문 기업 마음AI가 로봇에 '두뇌'를 넣는 피지컬 AI 사업을 확장하며 매출 구조 변화를 예고했다. 마음AI는 대화형 AI·음성 AI 기반 B2B(기업간거래) 공급을 이어오면서 약 3~4년 전부터 전략 중심을 피지컬 AI로 옮겨 로봇·디바이스에 탑재되는 파운데이션 모델을 개발해 왔다. 

팍스경제TV '파워인터뷰'에 출연한 유태준 마음AI 대표는 김덕조 보도국장과의 대담에서 "로봇이 몸이라면 AI는 그 안에 들어가는 마음"이라며 "기계와 로봇이 단순히 움직이는 수준을 넘어 스스로 보고 판단하며 행동하도록 만드는 것이 마음AI의 역할"이라고 말했다. 

유 대표는 피지컬 AI의 핵심 요소로 'AI 모델·데이터·로봇 폼팩터'를 꼽고 시각·청각·언어·자율주행·조작 등 인간의 신경계를 본뜬 파운데이션 모델을 개발해 왔다고 설명했다. 유 대표는 "시각 기능은 보다(BODA), 음성 대화는 수다(SUDA), 자율주행·자율 조작은 워브(WoRV) 등으로 고도화하고 있다"며 "미각·후각·촉각을 제외하면 인간의 신경계를 대부분 포함한다"고 말했다.

적용 사례로는 농업 분야 상용화를 제시했다. 유 대표는 "자율주행 쪽을 농업 농기계에 먼저 적용했고, VLA(비전-랭귀지-액션) 모델을 농기계에 넣어 과수원에서 스스로 판단해 농경 업무를 수행하도록 했다"고 말했다. 특히 "방제 로봇(SS기)은 농림부 인가를 받아 실제 과수원에서 상용화됐다"며 "트랙터는 동남아에 공급돼 시장 확장 단계"라고 덧붙였다.

국방 분야에선 해외 지뢰 탐지·제거 프로젝트를 언급했다. 유 대표는 "사족보행 로봇(로봇 개)에 지뢰 탐지 센서를 탑재하는 방식"이라며 "실제 프로젝트를 수행해 수출 금액이 발생했다"고 말했다. 해외에서 레퍼런스를 쌓은 뒤 한국 국방으로 들어가는 전략도 함께 제시했다.

마음AI는 피지컬 AI 매출 비중이 빠르게 확대되며 매출 구조가 달라지고 있다. 유 대표는 "기존 매출은 콜센터·챗봇 등 언어·음성 중심 영역으로 약 70억원 수준의 안정적인 매출을 차지한다"고 말했다. 피지컬 AI 매출은 ▲파운데이션 모델을 엣지 박스(온디바이스 AI 박스)에 넣어 제품으로 판매하는 매출 ▲피지컬 AI를 로봇에 통합해 완제품 형태로 판매하는 매출로 구성된다. 유 대표는 "피지컬 AI 매출이 작년에 전체의 약 30%를 차지했고 올해는 기존 매출을 능가하는 수준으로 성장할 것"이라고 강조했다. 

특히 올해 주력 분야로 '매니퓰레이션(Manipulation, 물체조작)'을 꼽았다. 유 대표는 "올해 더 주력하는 분야는 실제 생산 현장에서 조립 노동 등 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇에 들어가는 피지컬 AI"라며 "국내 대기업들과 파트너십을 맺고 개발을 진행하고 있고 하반기에는 로봇에 들어가 생산 현장에 투입되는 결과를 기대한다"고 밝혔다.

한편, 팍스경제TV '파워인터뷰' 마음AI 편은 오는 1월 24일(토) 오후 5시 30분 본방송, 1월 25일(일) 0시 30분 재방송으로 방영될 예정이다.