로봇 전문기업 나우로보틱스는 오세훈 DGIST(대구경북과학기술원) 로봇공학과 교수 겸 자사 기술이사와 함께 고속·정밀 산업용 휴머노이드 로봇 개발을 위한 산학협력 협약을 체결하고 본격적인 공동개발에 착수했다고 11일 밝혔다.

정밀 작업이 가능한 고속·정밀 휴머노이드 개발을 목표로 하는 이번 프로젝트는 관절별 출력과 강성을 최적화한 모듈형 구조 설계와 다양한 작업 시나리오에 대응하는 위치·힘 하이브리드 제어 전략이 핵심이다. 여기에 강성 조절에 따른 시스템 특성 변화를 실시간 반영하는 동적 적응 제어 알고리즘을 적용해 기존 고정 강성 방식의 한계를 뛰어넘는 차세대 로봇 플랫폼을 구현한다.

그간 전 세계 휴머노이드 로봇 기술은 자유도 확보, 균형 유지, 보행 기능 구현 등 ‘사람처럼 움직이는 것’에 집중해 왔다. 이 기술은 시연과 연구 성과에서는 뛰어났지만, 정해진 공정을 빠르고 정확하게 반복 수행해야 하는 산업현장에서 실사용된 사례가 거의 없었다. 나우로보틱스 관계자는 "이번 프로젝트는 속도·정밀도·반복성·강인성을 동시에 만족시키는 산업용 휴머노이드 개발을 목표로 한다는 점이 핵심"이라고 전했다. 

나우로보틱스는 이번 프로젝트에서 확보한 기술을 자사 자율주행 모바일 플랫폼(NUGO 시리즈)과 결합해, 이동하면서 복합 작업을 수행할 수 있는 자율 이동형 산업용 휴머노이드로의 확장 로드맵을 준비 중이다. DGIST와 나우로보틱스는 2026년까지 핵심 기술 개발과 시제품 완성을 마치고, 산업 현장 기반 실증과 Early Partner 테스트 프로그램을 거쳐 단계적 상용화에 나설 전망이다.

이종주 나우로보틱스 대표는 “이번 프로젝트는 DGIST의 정밀 제어 기술과 나우로보틱스의 산업 플랫폼 기술을 통해 기술 실현 가능성과 상용화를 동시에 고려한 새로운 시도”라고 말했다.